4-02-04-07 無人機群飛行規劃員

定義：從事無人機群飛行路線規劃、飛行計劃與飛行任務制訂以及飛行現場管理等工作的人員。

主要工作任務：

1.根據任務要求，設計并編寫無人機運行程序（ 如飛行腳本），制訂飛行計劃和操作規范；

2. 評估風險，并制訂備選飛行路徑、 緊急著陸點等應對策略；

3.根據任務需求、環境態勢、氣象條件、無人機特性（ 如數量、載荷）等因素，對無人機群進行合理的任務分配，規劃安全、高效的飛行路徑；

4. 操控地面站系統，管理無人機群，發送解鎖 、 起飛、懸停、返航等飛行指令；

5. 操控地面站系統，實時監控機群及飛行器的位置、高度、速度、加速度、朝向、 電量等飛行狀態，發現并上報、處理異常情況；

6. 收集、分析和整理無人機群飛行數據，填寫飛行報告。本職業包含但不限于下列工種：無人機群表演規劃員

無人機群飛行規劃員職業

一、行業背景與職業定位

在全球無人機產業高速發展的浪潮下，無人機群協同作業技術成為推動行業變革的核心力量。據統計，2024 年全球無人機市場規模突破 400 億美元，無人機群應用場景從傳統測繪、巡檢領域，逐步拓展至物流配送、應急救援、空中表演等新興領域。無人機群飛行規劃員作為技術落地的關鍵角色，需融合多學科知識，通過科學規劃與精準操控，實現無人機群安全、高效作業，是無人機智能化應用的核心人才支撐。

二、核心知識體系

（一）航空理論與氣象知識

空氣動力學基礎：掌握無人機飛行原理，熟悉升力、阻力、推力等空氣動力學要素對飛行性能的影響。例如，根據無人機翼型設計優化飛行姿態，降低能耗。

氣象條件分析：精通氣象學原理，能夠解讀風速、風向、氣壓、云層高度等氣象數據對飛行安全的影響。如在強對流天氣中，提前規劃避開積雨云的飛行路徑。

（二）無人機技術與系統知識

無人機特性認知：深入了解不同類型無人機（多旋翼、固定翼、復合翼）的飛行特性、載荷能力及續航能力。例如，針對物流配送任務，選擇載荷大、航程遠的固定翼無人機。

地面站系統操作：熟練掌握 Mission Planner、QGroundControl 等地面站軟件，精通航線規劃、參數設置、數據監控等功能模塊，實現對無人機群的集中管理與控制。

（三）編程與算法知識

飛行程序編寫：掌握 Python、C++ 等編程語言，編寫無人機飛行腳本，實現自主導航、編隊飛行等功能。例如，通過 Python 編寫無人機群協同避障算法。

路徑規劃算法：熟悉 A*、Dijkstra 等經典路徑規劃算法，以及 RRT*、蟻群算法等優化算法，結合實際場景需求，生成安全高效的飛行路徑。

三、關鍵技能要求

（一）任務規劃與風險評估能力

復雜任務拆解：將大型作業任務分解為多個子任務，根據無人機特性與環境條件，制定分階段執行方案。例如，在電力巡檢任務中，劃分不同區域由不同無人機組完成。

動態風險評估：利用 GIS（地理信息系統）與實時氣象數據，構建三維風險評估模型，預判飛行過程中的潛在風險，如地形障礙物、電磁干擾等，并制定應急預案。

（二）現場操控與應急處置能力

精準操控技術：通過地面站系統對無人機群進行實時操控，確保飛行指令準確傳達，實現編隊飛行、定點懸停等高難度動作。

應急事件處理：在無人機出現信號丟失、動力故障等突發狀況時，迅速啟動備用方案，引導無人機安全返航或迫降，保障飛行安全。

（三）數據分析與優化能力

飛行數據挖掘：運用 MATLAB、Excel 等工具對飛行數據進行深度分析，提取飛行效率、能耗、故障頻率等關鍵指標，評估任務執行效果。

方案迭代優化：根據數據分析結果，優化飛行程序與任務規劃方案，持續提升無人機群作業效率與安全性。

四、職業發展路徑

（一）專業技術路線

高級飛行規劃專家：專注復雜場景下的無人機群規劃技術研究，如跨海物流、災害救援等，成為行業技術權威，參與制定國家標準。

無人機算法工程師：深入研究無人機導航、避障、協同控制算法，推動無人機智能化水平提升。

（二）管理與應用拓展路線

無人機項目主管：負責大型無人機群作業項目的整體規劃、資源調配與團隊管理，確保項目順利交付。

行業解決方案顧問：針對不同行業需求（如農業、安防、影視），提供無人機群應用解決方案，助力行業數字化轉型。

五、行業前沿趨勢

AI 與無人機融合：深度學習算法應用于無人機群自主決策，實現動態環境下的智能路徑規劃與協同作業，如基于強化學習的無人機群協同搜索。

5G 與無人機通信：5G 技術的低時延、高帶寬特性，支撐無人機群遠程實時控制與高清數據傳輸，拓展無人機應用邊界。

綠色無人機技術：電動垂直起降（eVTOL）無人機發展迅速，降低噪音與碳排放，推動無人機群在城市空中交通領域的應用。