在“焊接設備裝配調試工（ 6-20-03-02 ）”職業下增設“焊接機器人工作站裝配工” 工種。

焊接機器人工作站裝配工主要負責焊接機器人工作站的組裝、調試和維護等工作，以下是其詳細介紹：

工作內容

部件組裝

根據裝配圖和工藝要求，領取并檢查所需的機器人本體、焊接電源、送絲機構、焊槍、夾具、變位機等零部件的規格和質量，確保無損壞、無缺陷。

使用合適的工具和設備，按照規定的裝配流程，將各個零部件進行組裝。例如，將機器人本體安裝在固定基座上，連接好各個關節的驅動裝置和線纜；將焊接電源與機器人控制系統進行電氣連接，確保電路通暢；安裝送絲機構，并調整其位置和角度，使其能夠準確地向焊槍輸送焊絲。

在組裝過程中，嚴格控制裝配精度，保證各部件之間的連接牢固、位置準確。例如，通過測量和調整，確保焊槍與工件之間的距離和角度符合焊接工藝要求，以保證焊接質量。

電氣布線與調試

依據電氣原理圖，進行焊接機器人工作站的電氣布線工作。將各類電線、電纜按照規定的路徑和方法進行鋪設和連接，包括機器人的動力線、控制線、傳感器線以及焊接電源的輸入輸出線等。在布線過程中，要注意電線的規格、型號和顏色標識，確保連接正確無誤，并做好絕緣和防護措施，防止出現漏電、短路等安全隱患。

完成電氣布線后，對焊接機器人工作站進行電氣調試。首先，檢查各個電氣元件的參數設置是否正確，如焊接電流、電壓、焊接速度等參數是否符合工藝要求。然后，進行通電測試，檢查機器人的運動是否正常，各軸的動作是否準確、平穩，焊接電源是否能夠正常輸出焊接電流和電壓，送絲機構是否能夠穩定送絲等。在調試過程中，如發現問題，及時進行排查和修復，確保電氣系統的正常運行。

系統調試與優化

在完成部件組裝和電氣調試后，對焊接機器人工作站進行整體系統調試。將待焊接的工件放置在夾具上，通過編程控制機器人的運動軌跡，使其按照預設的焊接路徑進行焊接操作。在焊接過程中，觀察機器人的動作是否協調、焊接質量是否良好，如是否存在焊縫不均勻、氣孔、咬邊等缺陷。

根據調試過程中發現的問題，對機器人的程序、焊接參數、夾具定位等進行優化和調整。例如，如果發現焊縫出現偏差，需要調整機器人的運動軌跡或夾具的位置；如果焊接質量不佳，需要調整焊接電流、電壓、焊接速度等參數，以達到最佳的焊接效果。同時，還需要對機器人的安全保護裝置進行測試和調整，確保在工作過程中能夠及時檢測到異常情況并采取相應的保護措施，保障操作人員和設備的安全。

技能要求

機械裝配技能

具備扎實的機械裝配知識和技能，熟悉機械零部件的裝配工藝和方法。能夠看懂裝配圖和機械原理圖，準確理解設計意圖，并按照要求進行零部件的組裝和調試。例如，能夠正確使用各種裝配工具，如扳手、螺絲刀、游標卡尺等，進行部件的拆卸和安裝，并能夠通過測量和調整保證裝配精度。

了解機械傳動原理和機構運動學知識，能夠對機器人的關節運動、變位機的旋轉和平移等機械運動進行調試和優化，確保機器人工作站的各個機械部件能夠協同工作，實現準確、穩定的焊接動作。

電氣知識與技能

掌握一定的電氣知識，包括電路原理、電機驅動原理、傳感器原理等。能夠看懂電氣原理圖和接線圖，進行電氣布線和設備的電氣連接工作。熟悉各類電氣元件的性能和參數，如接觸器、繼電器、變頻器等，能夠對電氣系統進行調試和故障排除。

具備一定的 PLC 編程技能，能夠對焊接機器人工作站的控制系統進行編程和調試。通過編寫 PLC 程序，實現對機器人的運動控制、焊接參數的設定、夾具的動作控制以及與其他設備的通信和協同工作等功能。能夠根據實際需求對程序進行修改和優化，以滿足不同的焊接工藝要求。

焊接工藝知識

了解常見的焊接工藝方法，如弧焊、點焊、激光焊等，熟悉焊接工藝參數對焊接質量的影響。能夠根據不同的焊接材料和工件要求，合理選擇焊接工藝和參數，并通過調試和優化確保焊接質量符合標準。例如，知道對于不同厚度的鋼板，應選擇合適的焊接電流、電壓和焊接速度，以保證焊縫的強度和外觀質量。

能夠識別和分析焊接過程中出現的各種缺陷，如氣孔、裂紋、夾渣等，并能夠采取相應的措施進行預防和修復。同時，要了解焊接質量檢測方法，如目視檢測、無損檢測等，能夠對焊接后的工件進行質量檢查和評估。

職業前景

就業機會廣泛：隨著制造業的自動化和智能化發展，焊接機器人在汽車制造、機械加工、電子設備制造、建筑等眾多行業中的應用越來越普及。因此，焊接機器人工作站裝配工的就業機會也越來越多，不僅可以在機器人制造企業、系統集成商中從事裝配和調試工作，還可以在大量使用焊接機器人的生產企業中負責設備的維護和管理工作。

職業發展空間大：焊接機器人工作站裝配工作為制造業中的技術工種，具有良好的職業發展前景。通過不斷學習和實踐，裝配工可以晉升為技術主管、項目經理等管理崗位，負責焊接機器人工作站的項目規劃、設計和實施等工作。同時，也可以向機器人技術研發、工藝優化等方向發展，成為機器人領域的專家。此外，隨著工業互聯網和智能制造的發展，焊接機器人工作站裝配工還有機會參與到智能工廠的建設和升級中，拓展自己的職業發展領域。